Запропоновано систему діагностики вимірювального робота. Вибір оптимального методу діагностики зводиться до теорії надійності. Серед імовірнісних методів обрано та розглянуто метод діагностики на основі теореми гіпотез, що ґрунтується на формулі Байєса. Вибір оптимальних алгоритмів процесу діагностики вимірювального робота проводиться з урахуванням його ефективності роботи. Отримана оцінка ефективності роботи системи. Запропоновано систему самодіагностики як керуючу систему стану об'єкта, яка дозволяє прогнозувати відмови всіх конструктивних блоків вимірювального робота.