Гарам, В. П.     Построение современных авторулевых для управления движением судов и кораблей [Текст] / В.П. Гарам, В.С. Луцік, В.А. Федоренко, В.А. ЩекинКротов // Системи управління, навігації та зв'язку : зб. наук. праць / ДП "Центр. наук. - дослід. ін-т навігації і упр.". — К. : ДП "Центр. наук. - дослід. ін-т навігації і упр.", 2012. — С. 17-21.