Роторно-поршневой двигатель Фокина (РПДФ) разработан в 2007 г. (патент РФ №2 352 796 С2). Принципиальная особенность двигателя - применение в качестве ротора-поршня однослойного или многослойного гибкого кольца цилиндрической формы в исходном состоянии, которое при сборке деформируется генераторм волн для обеспечения его фрикционного качения по внутренней цилиндрической поверхности рабочей камеры корпуса в вершинах волн деформации.
