Розглядається один з прикладів застосування розширеного фільтра Калмана при комплексуванні інерційно-супутникових навігаційних систем (ІСНС). Проведено порівняльний аналіз методу QR-факторизації та методу Бірмана для процедури факторизації коваріаційних матриць. Виведено аналітичні формули для підрахунку складності обчислення кожного з методів. Показано переваги та недоліки використання методу Бірмана для факторизації коваріаційних матриць в задачах розширеної калманівської фільтрації. Наведено результати моделювання роботи ІСНС з використанням процедури факторизації коваріаційних матриць.

Системи управління, навігації та зв'язку [Текст] : зб. наук. праць / ДП "Центр. наук. - дослід. ін-т навігації і упр.". — К. : ДП "Центр. наук. - дослід. ін-т навігації і упр.", 2012. — 278 с.

• УДК // Термоелектричні перетворювачі. Електротермія
• УДК // Штучні супутники. Навігаційні супутники. Супутники зв'язку