У статті запропоновано методику,яка орієнтована на створення адаптивного автостернового,що враховує зміни параметрів моделі судна і збурюючого моменту, що діє на судно в процесі плавання. Запропонована методика дозволяє швидко виконати синтез автостернового на основі ідентифікованих параметрів моделі судна в автоматичному режимі.

Системи управління, навігації та зв'язку [Текст] : зб. наук. праць / ДП "Центр. наук. - дослід. ін-т навігації і упр.". — К. : ДП "Центр. наук. - дослід. ін-т навігації і упр.", 2012. — 278 с.

• УДК // Синтез
• УДК // Системи регулювання величини кута, положення та напряму