Посредством построения асимпотического наблюдателя ти па Люенбергера разработан метод нахождения управляющей функции, гарантирующей перевод широкого класса нелинейныхнестационарных управляемых систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданое конечное состояние с учетом реально измеряемых величин.
