В работе приведены результаты разработки и верификации нового усовершенствованного метода сглаживания кодовых наблюдений с использованием непрерывных фазовых GPS-наблюдений для движущих ся объектов, который исключает влияние "wind-up" эффекта, использует представление уравнений наблюдений в виде т.н "виртуальных двойных разностей" и, за счет этого, позволяет повысить точность местоопределения подвижных объектов по сравнению с аналогами.
