Шульга, О. В.     Застосування фільтра Калмана в задачі оцінки вектору стану математичної моделі автомобіля [Текст] / О.В. Шульга, Д.М. Нелюба, О.І. Данник // Системи управління, навігації та зв'язку : зб. наук. праць / ДП "Центр. наук. - дослід. ін-т навігації і упр.". — К. : ДП "Центр. наук. - дослід. ін-т навігації і упр.", 2012. — С. 131-134.