рассматривается задача минимизации периодов повторения реализации алгоритмов управления летательным аппаратом, обрабатываемых в циклическом режиме времени. Прерывание решений задач не допускается. Задача сводится к частично целочисленной задаче линейного программирования. Для решения последней используется модификация метода ветвей и границ - метод Лэнд и Дойг.
