Обоснована необходимость создания единого решения в системе ЧПУ для управления и диагностики цифровых приводов; проанализированы тенденции мировых лидеров в области диагностики следящих приводов. Предложена организация взаимодействия ядра системы ЧПУ с драйверами цифровых приводов, не зависящего от специфики операционной системы; предложена архитектура кроссплатформенного драйвера для сервоприводов, управляемых по протоколам CAN, SERCOS и EtherCAT. Классифицированы функциональные задачи цифрового осциллоскопа как базового решения для инструментария диагностики цифровых приводов. Представлена компонентная архитектура цифрового осциллоскопа и приведены примеры практической реализации Ключевые слова: система ЧПУ, цифровой осциллоскоп, драйвер приводов, CAN, SERCOS, EtherCAT
