Рассмотрены стационарные процессы поверхностного пластического деформирования наружных и внутренних цилиндрических поверхностей скользящим упругим кольцом с криволинейной формой профиля. Теоретической основой процессов является стационарное идеально пластическое течение поверхностного слоя детали при скольжении инструмента с криволинейным профилем без изменения размеров обрабатываемой поверхности. Приведены устройства для пластического деформирования цилиндрических поверхностей деталей скользящим упругим кольцом.