В статье рассмотрено использование сигнально-параметрический подхода к диагностированию функционального состояния электромеханического блока космического аппарата. Теоретически и экспериментально показано, что без изменения конструкции объекта диагностирования, по наблюдению выходного сигнала датчика угловой скорости вращения двигателя маховика на переходных режимах можно различать отказы, вызванные изменением коэффициентов передачи датчика скорости, электронной схемы управления двигателем, а также изменением момента сопротивления вращению двигателя-маховика. Предложено использование программных имитаторов отказов для отладки и настройки диагностического обеспечения. Ключевые слова:космический аппарат, электромеханический блок, двигатель- маховик, управление, отказ, диагностирование, сигнально-параметрический подход, программный имитатор отказов.