Конфигурация аппроксимируется набором касательных плоскостей. Количество касательных плоскостей, которыми аппроксимируется поверхность , зависит от требуемой точности восстановления. Методы дифференциальной геометрии позволяют использовать геометрически минимальное число таких плоскостей, однозначно определяющих поверхность.