В данной статье рассматривается принцип синтеза системы диагностирования с учетом действия на объект управления ограниченного возмущающего воздействия. Показано, что при применении в структуре системы управления итерационно-инверсного фильтра обеспечивается инвариантность системы управления к возмущениям, что позволяет применять сигнально-параметрический подход для построения диагностических моделей. Рассмотрена схема формирования косвенных диагностических признаков на основе итерационно-инверсного фильтра, позволяющая различать действие на объект управления внешних возмущений от действия изменения параметров объекта. На примере объекта управления в виде инерционного звена получены динамические характеристики системы диагностирования с итерационно-инверсным фильтром. Ключевые слова: диагностирование, итерационно-инверсный фильтр, сигнально-параметрический подход.
