Зведений каталог бібліотек Харкова

 

Воронько, В. В.
    Представление знаний в моделях мира интеллектуальных роботов-сборщиков самолетных конструкций [Текст] / В.В. Воронько, И.В. Шостак // Авиационно-космическая техника и технология : Научно-технический журнал. — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2013. — С. 102-107.


- Анотація:

В статье обоснована целесообразность роботизации сборочных процессов в самолетостроении, а также проведен сравнительный анализ применимости канонических подходов к представлению знаний в моделях мира интеллектуальных роботов-сборщиков самолетных конструкций. Рассмотрены особенности создания и применения промышленных интеллектуальных роботов (ИР) для обслуживания сборочных процессов в самолётостроении. Приведены примеры представления знаний в локальных системах управления интеллектуальных роботов из предметной области "Конвейерная сборка самолетных конструкций". Ключевые слова: роботизация, конвейерная сборка, интеллектуальный робот, модель знаний, метод виртуальных баз.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • Праці співробітників ХАІ // Воронько В.В./Voronko V.
  • Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
  • УДК // Принципи проектування транспортних засобів: характеристики, властивості та випробування
  • УДК // Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems
  • Праці співробітників ХАІ // Шостак І.В./Шостак И.В./Shostak I.V.
  • УДК // Штучний інтелект



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт