Исследуется влияние периода квантования на управляемость и стабилизируемость импульсной системы управления движением подводного аппарата. Учитывается вычислительное запаздывание, а в качестве цифроаналогового преобразователя (ЦАП) рассматривается обобщенный ЦАП. Строится множество патологических периодов, при которых система может оказаться нестабилизируемой. На численном примере рассматривается выбор периода квантования для случая использования в системе экстраполятора и интерполятора первого порядка.
