Рассмотрены существующие методы расчета контактной прочности твердых тел и дана их сравнительная оценка. Подробно описана новая, рекомендуемая методика расчета контактной прочности твердых тел по предельным контактным нагрузкам. Помимо существенного упрощения и значительного повышения точности расчета, этот метод расчета впервые позволяет количественно определять влияние поверхностного упрочнения твердых тел на их контактную прочность. Приведены примеры типовых расчетов контактной прочности как для пластически однородных твердых тел, так и для неоднородных контактирующих тел с поверхностным упрочненным слоем.