Зведений каталог бібліотек Харкова

 

Невлюдов, И. Ш.
    Моделирование электромеханической части манипулятора промышленного робота [Текст] / И.Ш. Невлюдов, С.С. Великодный, Е.В. Фомовская // Вопросы проектирования и производства конструкций летательных аппаратов : сб. науч. тр.: спец. вып. / Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2010. — С. 181-185.


- Анотація:

Рассмотрена проблема повышения точности системы управления манипулятором промышленного робота. Изложены методы компенсации ошибок позиционирования, путем структурных преобразований системы управления электроприводом манипулятора.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // З електричним приводом
  • УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт