Цель работы заключается в необходимости получения простого и наглядного инструмента для рещения задач расчета устойчивости систем автоматического управления, чтот является обязательным условием работоспособности любого промышленного робота и манипулятора.

Вопросы проектирования и производства конструкций летательных аппаратов [Текст] : сб. науч. тр.: спец. вып. / Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т", 2010. — 340 с.

• УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи
• УДК // Теорія керуючих систем: математичні аспекти