Рассматривается метод предобработки изображений в системах стереозрения, основанный на модификации алгоритма стабилизации видео [1]. Метод описывает ректификацию изображений как набор последовательных преобразований, каждое из которых находится как решение оптимизационной задачи. Описываются математическая модель, соответствующая основным положениям подхода к стабилизации видео, оптимизационные методы нахождения параметров преобразований и статистические алгоритмы уточнения решения. Предлагаемый подход не требует предварительной калибровки камер и использует только изображения сцены. Практической областью применения данного решения являются персональные системы стереозрения. Ключевые слова: стереозрение, машинное зрение, стереоизображения, калибровка, камеры, стабилизация видео
