Рассматриваются аэроупругие колебания вращающейся анизотропной лопасти как тонкостенной балки со связанными деформациями изгиба, поперечного сдвига и кручения. Аэродинамические нагрузки на лопасть, совершающую колебания в режиме висения вертолета, определяются по квазистационарной теории плоского обтекания поперечных сечений лопасти. Оценено влияние анизотропии лопасти на её собственные колебания и критические скорости вращения, при которых возникают явления дивергенции и флаттера.