Предлагаемый подход к нормированию точности манипуляторов заключается в том, что требования к точности формулируются для промышленных роботов в целом по точности задания положений переносимого объекта. Ключевые слова: метрология, испытания, роботы, схемы измерения, точность, качество, сертификация
