Рассмотрен получаемый пултрузией композитный стержень, имеющий слоистую структуру, включающую слои с продольным однонаправленным армированием и пары слоев со спирально-перекрестным армированием. Предложена прикладная инженерная теория анализа напряженно-деформированного состояния (НДС) такого стержня, находящегося в условиях пространственного изгиба, растяжения/сжатия и кручения. В качестве примера рассмотрено решение задачи консольной композитной балки круглого поперечного сечения. Балка на незакрепленном конце внецентренно нагружена сосредоточенной поперечной силой. Получены выражения напряжений, действующих в слоях балки, и межслоевых напряжений. Отмечено, что прикладная теория достаточно просто позволяет оценить НДС квазиортотропного стержня круглого поперечного сечения.