Рассматривается дискретная система, моделирующая работу динамического автомата с памятью. В отличие от обычных моделей дискретных систем, изменения состояний (переключения) которых происходят в заранее заданные моменты времени, изменения состояний системы автоматного типа могут быть в произвольные моменты времени. Более того, выбор множества моментов времени, когда “срабатывает” автомат, считается ресурсом управления и подлежит оптимизации. Доказаны достаточные условия оптимальности таких систем при ограниченном или неограниченном количестве переключений. Выведены уравнения для синтеза оптимального позиционного управления. Применение условий оптимальности демонстрируется на примере.
