Построены структурные схемы многослойного пьезодвигателя при продольном пьезоэффекте с учетом противоэлектродвижущей силы. Получены передаточные функции пьезодвигателя с учетом влияния его геометрических и физических параметров, противоэлектродвижущей силы и внешней нагрузки.

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
• УДК // Диференціальні рівняння. Інтегральні рівняння. Інші функціональні рівняння. Скінченні різниці. Варіаційне