Объектом исследования является система выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата, закрепленного на борту самолета-носителя, в процессе полета. Цель исследования – разработка схем выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы, позволяющих повысить точность выставки и сократить ее длительность. Предложена схема построения системы начальной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата.