Рассмотрены механизмы параллельной структуры с тремя степенями свободы – плоский и поступательно-направляющий. Решена задача определения рабочей зоны механизма параллельной структуры с тремя степенями свободы. Ориентация в пространстве выходного звена манипулятора основана на решении прямой задачи кинематики. Приведен алгоритм расчета рабочего пространства. Ключевые слова: механизмы параллельной структуры; задача о положении; рабочее пространство.
