Статистика впровадження роботів в повсякденне життя людини показує існуючі проблеми їх автономності. В роботі розроблено поведінкову модель та алгоритми вирішення задачі очищення території з використанням автономного мобільного робота, розглянуто структуру системи керування автономним мобільним роботом. Представлені алгоритми, що мінімізують вимоги до обчислювальних ресурсів. Досліджено особливості цієї задачі та запропоновано примітивну поведінкову модель і алгоритми поведінки мобільного робота для різних варіантів розміщення статичних об'єктів на території. Ключові слова: мобільний робот, поведінкова модель, очищення території
