В статье описаны робототехнические установки, основы теоретического расчета подобных систем и средства виртуальной работы с ними, которые позволяют проводить дистанционное выполнение практических и лабораторных работ по теории автоматического управления в области адаптивного и оптимального управления, идентификации и диагностике систем, математическому моделированию Ключевые слова : робототехника, роботы LEGO Mindstorms NXT, лабораторные установки, компьютерные симуляторы, виртуальное обучение, современные методы обучения техническим дисциплинам