В статті запропоновано надійнісну модель відмовостійкої програмно-апаратної системи, яка реалізована як відмовостійка система з мажоритарною структурою типу "3 з 5" та з автоматичним перезавантаженням програмного забезпечення, в роботі якого можливі збої викликані збоями апаратних засобів. До складу відмовостійкої системи входять: програмно-апаратні системи робочої конфігурації; програмно-апаратні системи ковзного резерву; мажоритарний елемент; детектор розузгодження, призначений для виявлення порушень працездатності програмно-апаратної системи; комутаційний пристрій. Модель призначена для розв'язання задач надійнісного проектування відмовостійких програмно-апаратних систем. Ключові слова: надійність, програмно-апаратна система, відмовостійка система, мажоритарна структура.