Сформулированы основные положения методологии обеспечения функциональной устойчивости спутниковых систем стабилизации и ориентации, базирующиеся на принципе самоорганизации посредством глубокого диагностирования аварийного функционального состояния и гибкого восстановления работоспособности объекта. Введено понятие и предложено математическое описание динамического объекта диагностирования и восстановления работоспособности. Представлен класс диагностических функциональных моделей и класс логических функциональных моделей. Изложены модели и средства восстановления работоспособности динамического объекта с помощью модифицированных диагностических моделей и с использованием второго метода А.М.Ляпунова. Ключевые слова: функциональная устойчивость, диагностирование, нештатная ситуация, самоорганизация, восстановление.