Дивеев, А. И.     Общая задача синтеза оптимального управления и ее решение в классе интеллектуальных систем [Текст] / А.И. Дивеев, К.А. Пупков, Е.А. Софронов // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 96-104.