По доплеровским измерениям трех спутников синтезирована динамическая модель изменения координат произвольного объекта, позволяющая осуществить их апостериорную оценку известными методами теории стохастической фильтрации по кодовым измерениям псевдодальности. Ключевые слова: стохастическая фильтрация; спутниковая навигация; кодовые и доплеровские измерения; инвариантная модель объекта
