|
Автор: Джашитов В.Є., Панкратов В.М., Голиков А.В., Николаев С.Г., Колеватов А.П., Плотников А.Д., Коффер К.В.
-
Анотація:
Построены и исследованы иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) с волоконно-оптическими гироскопами и акселерометрами. Построены и идентифицированы модели теплового дрейфа гировкопов и акселерометров по экспериментальным выходным сигналам, разработаны подходы к минимизации и алгоритмической компенсации теплового дрейфа. Проведена температурная колибровка по сигналам термодатчиков на основе построеннных математических моделей термокомпенсации, осуществлена минимизация дрейфа гироскопов.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
УДК // Застосування гіроскопа, дзига, що обертається
-
УДК // Оптична апаратура та прилади
|
