Предлогается алгоритм определения курса с использованием двухантенной аппаратуры спутниковой навигации, в котором неоднозначность фазовых измерений разрешается сразу для всех полученных разномоментных измерений. В отличие от традиционных алгоритмов здесь для решения не требуется одновременное наблюдение четырех и более спутников. Представлены полученные с применением одночастотных приемников результаты испытаний при различных секторах видимости.
