Современные навигационные системы беспилотного летательного аппарата предназначены для предоставления автоматической системе управления аппарата информации о высоте, скорости, курсе, координатах, углах крена и тангажа. От величины погрешности результатов измерения навигационной системы напрямую зависит качество управления аппаратом, энергопотребление исполнительных механизмов и, как результат, продолжительность полета. В статье рассмотрена курсовая система, датчиком которой является магнитометр, так как он может иметь малые габариты, высокую надежность, погрешность результатов измерений меньше процента, а также, низкую потребляемую мощность. Предложена структурная схема и алгоритм работы вычислительного устройства курсовой системы беспилотного летательного аппарата, отличительной чертой которой является низкая масса, малые габаритные размеры и автономность. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, курсовая система, магнитометрический преобразователь, тангаж, крен, азимут.
