Рассмотрена кинематика процесса отделочной обработки пустотелых шариков способом суперфиниширования с их перемещением в зоне резания транспортирующими профилированными валками. Проанализирована взаимосвязь угла наклона мгновенной оси вращения шарика с углом профиля канавки профилированного валка и его расположением (симметрией). Показано, что при рассматриваемой схеме обработки пустотелых шариков абразивными брусками вращение шарика происходит вокруг мгновенной оси, положение которой в пространстве определяется геометрическими параметрами V-образной винтовой канавки, выполненной на одном или обоих транспортирующих валках, и угловая скорость шарика зависит от угла наклона мгновенной оси. Ключевые слова: пустотелый шарик, обработка, суперфиниширование, кинематика, параметры