Рассмотрены вопросы применения приводов различных типов в промышленных роботах, используемых для загрузки-выгрузки в станках с ЧПУ. Определены требования, которым должен удовлетворять привод, существенно влияющий на качество функционирования робота. Ключевые слова: металлорежущий станок, станок с ЧПУ, промышленный робот, пневмо-, электро- и гидропривод, динамические характеристики
