Разработан автоматизированный подход к получению аналитических выражений механических характеристик для произвольного импульсного метода управления системой электропривода “усилитель мощности–исполнительный двигатель”. На основе предложенного подхода получены математические выражения механических характеристик для импульсных режимов и методов коммутации и создана демонстрационная панель, которая позволяет отображать семейство механических характеристик при соответствующем методе управления и импульсном режиме, а также дает возможность исследовать эпюры напряжений и токов в произвольной точке механических характеристик при текущих параметрах двигателя и периода широтно-импульсного сигнала. Автоматизация получения аналитических выражений и разработка демонстрационной панели выполнены с привлечением системы Mathemati
