Обоснована и промоделирована простая и экономичная методика оценки параметров орбитального и углового движений космического аппарата по показаниям трехосного магнитометра. Методика предназначена для использования в составе системы управления ориентацией космического аппарата с магнитными исполнительными органами в дежурном режиме угловой стабилизации. Имеется в виду система управления средней точности, позволяющая удержать отклонения космического аппарата от требуемого углового положения в пределах 5°. Алгоритм оценивания отличается компактностью структуры и простотой формул.