Предложена процедура оценивания погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки, основанная на исследовании вида функции плотности распределения вероятности для отношения двух интегралов, вычисляемых с помощью метода Монте-Карло. Выявлена связь предложенного метода с известным дельта-методом. Проведены результаты численных экспериментов для тестовой задачи и задачи навигации по точечным ориентирам, подтвердившие эффективность предложенного метода и правильность полученных выводов.
