Для быстрого распознавания режима работы и оценивания вектора состояния дискретного стохастического логико-динамического объекта по результатам их неполных или неточных измерений предлагается способ синтеза оптимальной структуры оценивателя небольшого порядка, кратного порядку наблюдаемого объекта. Рассматриваются байесовские критерии с различными матричными функциями потерь. Для увеличения точности на каждом такте по времени уравнение состояния оценивателя разбивается на две части – фильтрующую и прогнозирующую, а для синтеза второй вводится дополнительный критерий оптимальности. Устанавливаются связи оптимальных структурных функций такого логико-динамического фильтра-предиктора с соответствующими апостериорными распределениями вероятности и соотношения для определения последних. Обсуждаются способы построения субоптимальной структуры этого оценивателя, а также возможность понижения его порядка за счет оценивания только информационной части большого вектора состояния объекта.
