Рассматривается проблема поиска потерянного на некоторое количество кадров объекта в рамках задачи анализа движения. Строится линейная модель движения объектов на конечном промежутке времени. Проверяются гипотезы о независимости и нормальности ошибок наблюдений. Находится оценка Гаусса–Маркова для параметров движения. По имеющимся измерениям строятся гиперболические доверительные трубки для каждой из координат центра масс движущегося объекта. Показывается техника вывода уравнения эллипса рассеивания для двумерного гауссовского вектора общего вида. Находится вид эллипса рассеивания для рассматриваемой задачи. Приводятся результаты тестирования алгоритма на общедоступных базах роликов PETS и ETISEO.
