Первый полет прототипа Ан-140 состоялся 17 сентября 1997г. Самолет, оснащенный двумя турбовинтовыми двигателями ТВ3-117ВМА-СБМ1 мощностью по 2500 л.с., рассчитан на перевлзку 46-52 пассажиров на расстояние до 2100-2650 км. Усовершенствованный вариан с крылом увеличенного размаха получил название Ан-140-100.