Благітко, Б.     Моделювання процесу керування вертикальним злетом і приземленням безпілотного квадрокоптера [Текст] / Б. Благітко, Ю. Мочульський, Л. Кіт, І. Заячук // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології : науковий збірник / НАНУ; Центр математичного моделювання ін-ту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача. — К., 2012. — С. 23-31.