Рассматривается решение задачи автономного формирования на борту космического аппарата дистанционного зондирования Земли (КА ДЗЗ) программного углового движения КА в функции времени из условия получения требуемого движения оптического изображения земной поверхности относительно линеек ПЗС (приборов с зарядовой связью) оптико-электронного телескопического комплекса при сканировании криволинейных маршрутов. Полученные результаты подтверждены путем использования комплекса моделирования кватернионных операций, реализованного в пакете MathCadРассматривается решение задачи автономного формирования на борту космического аппарата дистанционного зондирования Земли (КА ДЗЗ) программного углового движения КА в функции времени из условия получения требуемого движения оптического изображения земной поверхности относительно линеек ПЗС (приборов с зарядовой связью) оптико-электронного телескопического комплекса при сканировании криволинейных маршрутов. Полученные результаты подтверждены путем использования комплекса моделирования кватернионных операций, реализованного в пакете MathCad Ключевые слова: КАДЗЗ; программное угловое движение; кватернион; криволинейный маршрут
