Нелинейные эффекты в подшипниках качения связаны с контактной деформацией тел качения, зазорами между телами качения и кольцами подшипника. Движение ротора с такими подшипниками является многообразным и достаточно сложным от упорядоченного до хаотического. В статье представлена модель роликового подшипника, учитывающая в соответствии с теорией Герца контактную жесткость, зазоры между телами качения и кольцами, внешние нагрузки. С ее помощью проведено исследование поведения неуравновешенной роторной системы с нелинейным подшипником.
