В статье рассмотрены методы формирования оптического потока, использующиеся в задачах обработки изображений. Формирование оптического потока состоит в определении величины и направления смещений отдельных точек изображений на двух кадрах, выбираемых из принимаемой видеопоследовательности. Движение объектов может быть оценено по камере, используя данные оптического потока, поэтому в настоящее время проявляется интерес к методам обработки этого потока. Проанализированы методы расчета относительного движения камеры для частных случаев поступательного и вращательного движения камеры. Ключевые слова: оптический поток, поле движения, метод сопоставления блоков, поступательное и вращательное движения, метод наименьших квадратов.
