Зведений каталог бібліотек Харкова
Івахів, О. В. Система нейронного керування роботом з використанням адаптивних методів навчання [Текст] / О.В. Івахів, М.В. Наконечний, Т.М. Репетило // . — С. 64-71.
- Анотація:
Досліджено нейронний ПІД-контролер для керування рухом руки робота. При навчанні такого контролера були використані адаптивні методи навчання. Досягнуто підвищення швидкості встановлення вагових коефіцієнтів нейронного ПІД-контролера при дотриманні заданих характеристик системи.
- Є складовою частиною документа:
Методи та прилади контролю якості [Текст] : науково-технічний журнал / Івано-Франківський нац. ун-т нафти і газу // Методи та прилади контролю якості - Івано-Франківськ , 2005. — Івано-Франківськ, 2013.
- Теми документа
