В начале 1954 г. командование ВВС США, будучи отнюдь не склонным «складывать все яйца в одну корзину», приняло решение о разработке альтернативных элементов межконтинентальной баллистической ракеты (системы наведения, двигателей, отделяемой боевой части и пр.) на случай возможных проблем с «Атласом». Поначалу речь не шла о проектировании совершенно новой ракеты — лишь отдельных ключевых систем, которые можно было бы установить на «Атлас» в случае проблем с «родными» системами. Однако среди американских специалистов нашлось достаточно много скептиков, сомневавшихся в рациональности самой конструкции «Атласа», жесткость корпуса которого обеспечивалась только давлением топлива в баках. Такое решение грозило разрушением ракеты даже при малейшем повреждении обшивки. Поэтому 27 октября 1955 г. было принято решение о разработке с использованием альтернативных систем новой МБР — конкурента для «Атласа». Контракт получила компания «Мартин» (позже «Мартин-Мариетта», сейчас являющаяся частью концерна «Локхид-Мартин»; впрочем, и разработчик «Атласа» «Конвэр», позже поглощенный концерном «Дженерал Дайнэмикс», в настоящее время входит в «Локхид-Мартин»!).
